基于PMAC的开放式弧焊机器人控制系统

• 作者: 吴林 张广军 张连新 高洪明
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 弧焊机器人 控制器 可编程多轴运动控制卡
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 2508字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2003.06.023

摘要

针对V01弧焊机器人控制器结构封闭,不能进行离线编程和集成焊接传感器的缺点,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制器.文中给出了控制器分层的系统体系和结构化的功能单元组成的控制系统体系结构,根据该体系结构设计了机器人的伺服系统和控制器的硬件结构;采用面向对象技术和模块化的思想开发了系统的控制软件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴林	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点试验室	200	4995	40.0	59.0
2	高洪明	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点试验室	100	1324	19.0	31.0
3	张广军	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点试验室	64	1005	19.0	29.0
4	张连新	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点试验室	9	126	7.0	9.0