联合H∞滤波算法及其在组合导航系统中的应用研究

• 作者: 单茂华 周百令 黄丽斌
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 交通运输
• 关键词: 联合卡尔曼滤波 H∞滤波 组合导航
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 418-422
• 页数: 5页
• 分类号: U166.123
• 字数: 2501字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2003.04.012

摘要

针对联合卡尔曼滤波器对系统模型和系统噪声先验知识依赖性过强的局限性,基于H∞滤波对系统模型和噪声等不确定性因素具有极强的鲁棒性能的特点,介绍了一种H∞滤波的分散化技术,并在此基础上提出了联合H∞滤波算法,给出了信息分配方式,并对其性能作了详细的分析,指出该算法能有效解决局部滤波器测量更新之间的相关性问题.对MIMU/GPS/HMR组合导航系统进行了计算机仿真,仿真结果表明,该联合H∞滤波算法虽然不是最优的,但是其状态估计精度仍然要优于分散H∞滤波器的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周百令	东南大学仪器科学与工程系	106	1086	17.0	23.0
2	黄丽斌	东南大学仪器科学与工程系	25	306	12.0	16.0
3	单茂华	东南大学仪器科学与工程系	7	132	6.0	7.0