拱泥机器人控制策略的研究

• 作者: 孟庆鑫 张立勋 王岚
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 拱泥机器人 气动 AVR 单片机 路径规划
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 24-25
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 1848字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.04.008

摘要

攻打千斤洞是沉船打捞作业中的一个难题,本文介绍的拱泥机器人正是为攻打千斤洞而设计的,它可以在水下泥土环境中按预定轨迹从沉船底部一侧向另一侧蠕动爬行,并随时根据检测到的位置和力等信息调整运动位置和姿态.本文介绍了拱泥机器人的结构、控制系统及其路径规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫		292	2385	24.0	33.0
2	张立勋		185	2115	23.0	32.0
3	王岚		53	624	16.0	23.0