自动机器人视觉控制系统

• 作者: 李德升 杨子夫 王云博 米良川 罗玉平
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人,计算机视觉,控制系统,Robocon Contest
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 测控系统
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2003.03.014

摘要

ABU(亚广联)于2002年8月31日在日本东京举行了首届亚太地区大学生机器人大赛,CCTV中国大学生机器人大赛冠亚军得主中国科技大学机器人队代表中国参赛并荣获亚军.我们研制的由视觉系统控制的机器人还获得了最高技术奖,成为本次大赛的一个亮点.本文介绍了这个机器人的视觉控制系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨子夫	中国科学技术大学电子科学与技术系	2	21	2.0	2.0
2	米良川	中国科学技术大学电子科学与技术系	2	21	2.0	2.0
3	李德升	中国科学技术大学电子科学与技术系	5	38	4.0	5.0
4	王云博	中国科学技术大学电子科学与技术系	3	33	3.0	3.0
5	罗玉平	中国科学技术大学电子科学与技术系	26	83	6.0	8.0