一类复杂控制系统分散自适应鲁棒控制器设计

• 作者: 佟明安 王文庆
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 复杂系统 分散控制 模糊逻辑系统 自适应律 一致终极有界
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 884-888
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.06.014

摘要

基于模糊逻辑系统具有充分利用语言信息和逼近连续函数性质的思想,分析研究了一类非线性不确定复杂系统的自适应控制问题.利用系统的数学模型和模糊逻辑系统对不确定性的输出信息,设计出了复杂系统的分散自适应鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律,在较弱的假设条件下,证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.仿真实例表明,所提出的方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文庆	西北工业大学电子工程系	44	372	8.0	18.0
3	佟明安	西北工业大学电子工程系	80	1107	15.0	31.0