基于虚拟监控技术的机器人系统

• 作者: 徐德 谭民 赵晓光
• 来源期刊: 武汉大学学报(信息科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 虚拟监控 投射式虚拟现实 监控技术
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 233-237
• 页数: 5页
• 分类号: TP391|TP24
• 字数: 3760字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-8860.2003.02.021

摘要

介绍了一种虚拟现实技术(VR)与智能机器人监控技术协同作业的机器人系统,该系统使用虚拟现实技术建造具有良好交互性的人机界面,并且结合智能机器人监控技术,实现了虚拟监控操作.通过机器人系统,将虚拟操作结果作为一个整体对象投射到工作现场,完成了实际作业,并以水下机器人检查钻井平台水下部分的焊缝工作为背景,说明了本系统各种功能的实现过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵晓光	中国科学院自动化研究所	36	554	12.0	22.0
2	谭民	中国科学院自动化研究所	151	5065	33.0	67.0
3	徐德	中国科学院自动化研究所	76	1525	20.0	36.0