深海底采矿机器人遥测遥控系统

• 作者: 唐朝晖 桂卫华 沈德耀 王随平 陈峰
• 来源期刊: 中南工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 深海底 机器人 遥测遥控系统
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 其它
• 页码范围: 320-322
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2003.z1.090

摘要

给出了深海底采矿机器人遥测遥控系统的设计方案.系统由洋面监控站、海底监控站以及能适应深海洋环境的传感器组成.水面和水下分别采用SIMATIC PCS 7分散控制系统和以Compact PCI总线的PC为基础的分散控制系统,确保系统可靠运行.系统所需的软件采用VB编制.实验结果表明,该系统能够满足深海底采矿的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂卫华	中南大学信息科学与控制工程学院	695	7452	38.0	56.0
2	王随平	中南大学信息科学与控制工程学院	91	293	9.0	13.0
3	唐朝晖	中南大学信息科学与控制工程学院	89	1053	17.0	29.0
4	陈峰	中南大学信息科学与控制工程学院	54	483	14.0	20.0
5	沈德耀	中南大学信息科学与控制工程学院	23	383	11.0	19.0