论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 工业技术期刊 \
- 自动化技术与计算机技术期刊 \
- 自动化博览期刊 \
机器人向智能化的发展和多移动机器人协作系统
机器人向智能化的发展和多移动机器人协作系统
基本信息来源于合作网站，原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要：
推荐文章
多机构复合智能移动机器人的研制
移动机器人
机构复合
模糊控制
多移动机器人系统个体控制体系结构
多移动机器人系统
分层式体系结构
任务级协作
基于行为
多移动机器人的目标跟踪研究
多移动机器人
目标跟踪
路径规划
卡尔曼滤波器
Backstepping
多移动机器人协作任务的分布式控制系统
路径规划
行为融合
任务分配
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献 (1)
共引文献 (14)
参考文献 (7)
节点文献
引证文献 (48)
同被引文献 (7)
二级引证文献 (17)
1997(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
1998(2)
- 参考文献（2）
- 二级参考文献（0）
1999(2)
- 参考文献（2）
- 二级参考文献（0）
2001(1)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（0）
2002(1)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（0）
2003(1)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（0）
2003(1)
- 参考文献(1)
- 二级参考文献(0)
- 引证文献(0)
- 二级引证文献(0)
2004(2)
- 引证文献（2）
- 二级引证文献（0）
2005(3)
- 引证文献（2）
- 二级引证文献（1）
2006(7)
- 引证文献（6）
- 二级引证文献（1）
2007(9)
- 引证文献（9）
- 二级引证文献（0）
2008(6)
- 引证文献（4）
- 二级引证文献（2）
2009(5)
- 引证文献（3）
- 二级引证文献（2）
2010(8)
- 引证文献（5）
- 二级引证文献（3）
2011(4)
- 引证文献（2）
- 二级引证文献（2）
2012(3)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（2）
2013(6)
- 引证文献（5）
- 二级引证文献（1）
2014(4)
- 引证文献（3）
- 二级引证文献（1）
2015(2)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（1）
2016(2)
- 引证文献（2）
- 二级引证文献（0）
2017(2)
- 引证文献（2）
- 二级引证文献（0）
2019(2)
- 引证文献（1）
- 二级引证文献（1）
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化博览
主办单位：
中国自动化学会
出版周期：
月刊
ISSN：
1003-0492
CN：
11-2516/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区上地十街辉煌国际中心2号楼1504室
邮发代号：
82-466
创刊时间：
1983
语种：
chi
出版文献量（篇）
7279
总下载数（次）
19
总被引数（次）
16945
期刊文献
相关文献
推荐文献
- 期刊分类
- 期刊（年）
- 期刊（期）
- 期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
自动化博览2022
自动化博览2021
自动化博览2020
自动化博览2019
自动化博览2018
自动化博览2017
自动化博览2016
自动化博览2015
自动化博览2014
自动化博览2013
自动化博览2012
自动化博览2011
自动化博览2010
自动化博览2009
自动化博览2008
自动化博览2007
自动化博览2006
自动化博览2005
自动化博览2004
自动化博览2003
自动化博览2002
自动化博览2001
