一种换刀机械手卡爪夹紧机构的设计

• 作者: 丁毅 李剑玲 王宁侠 贺炜
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动换刀装置 双臂机械手 优化设计
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 48-50
• 页数: 3页
• 分类号: TG659.023.1
• 字数: 2063字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2003.10.014

摘要

运用优化设计的方法,设计了一种应用于立卧两用换刀场合的机械手卡爪机构.该机构结构简单、机构紧凑、可靠性高,是一种比较实用的机械手卡爪机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁毅	陕西科技大学设计学院	79	370	10.0	16.0
2	贺炜	陕西科技大学机电工程学院	33	344	8.0	17.0
3	李剑玲	陕西科技大学机电工程学院	8	25	3.0	5.0
4	王宁侠	陕西科技大学机电工程学院	23	111	7.0	9.0