基于爬壁机器人技术的油罐容积测量新方法的研究

• 作者: 徐泽亮 马培荪 高雪官
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 油罐 容积测量 测站
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 348-350
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2003.03.002

摘要

大型石油储油罐经过长期使用后,会由于油罐变形而导致其容积变化.因此需要在油罐的使用过程中对其容积进行重新测量.通常采用的传统测量方法,如光学参比法和围尺法,其操作者的劳动强度大,操作危险,测量效率低.本文提出的基于爬壁机器人技术的油罐容积测量新方法,在此称为自移动法,该方法由爬壁机器人绕油罐爬行,通过安装于机器人上的一系列传感器而测量计算出油罐容积.该方法提高了测量的自动化程度和测量效率,并满足测量精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马培荪	上海交通大学机器人研究所	106	1846	24.0	38.0
2	高雪官	上海交通大学机器人研究所	47	362	9.0	17.0
3	徐泽亮	上海交通大学机器人研究所	5	109	5.0	5.0