基于CAN总线液压喷漆机器人控制系统设计与实现

• 作者: 付永领 王岩 裴忠才
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 控制系统 CAN总线
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 90-92
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.06.032

摘要

本文在对ΡБ-211机器人原理进行分析的基础上,设计出基于CAN总线的机器人控制系统,采用上、下位微机结构形式,上位机为管理级,下位机为直接控制级,对单通道进行了仿真,结果表明控制系统工作稳定、实时性强,达到设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付永领	北京航空航天大学自动化学院	202	1427	19.0	28.0
2	裴忠才	北京航空航天大学自动化学院	55	341	10.0	15.0
3	王岩	北京航空航天大学自动化学院	48	269	10.0	13.0