基于神经网络的移动机器人路径规划算法的仿真

• 作者: 曾德怀 谢存禧 陈华志
• 来源期刊: 华南理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 神经网络
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-565X.2003.06.012

摘要

研究一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法,充分利用神经网络的融合性和并行性提高移动机器人路径规划算法的运算速度.此算法也可以解决机器人的全局路径规划和局部路径规划问题.仿真结果表明这种算法可以快速可行地实现无碰撞优化路径规划,并且对动态环境具有较好的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢存禧	华南理工大学机械工程学院	127	1597	22.0	33.0
2	曾德怀	华南理工大学机械工程学院	17	284	8.0	16.0
3	陈华志	华南理工大学机械工程学院	14	250	8.0	14.0