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3-PRS微操作器的运动学性质分析
3-PRS微操作器的运动学性质分析
作者:
刘德忠
李剑锋
潘新文
费仁元
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
3-PRS微操作器
运动分析
灵巧性
工作空间
摘要:
分析了3-PRS微操作器的运动特性,给出了微操作运动的位置公式,并以微位移矩阵条件数及工作空间体积值为度量指标分析了微操作器操作性能与结构参数间的关系.分析表明,条件数取决于操作针长度Le及动平台半径ra之比,且当二者的比值小于5时微操作器具有较好的操作灵巧性;工作空间体积值主要受操作针长度Le、动静平台半径ra、rb的影响,且在Le及rb取定值时随ra的减小而增大;支链杆长L对工作空间体积值影响不大.相关的分析结果可应用于3-PRS微操作器的运动学设计.
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文献信息
篇名
3-PRS微操作器的运动学性质分析
来源期刊
中国机械工程
学科
工学
关键词
3-PRS微操作器
运动分析
灵巧性
工作空间
年,卷(期)
2003,(14)
所属期刊栏目
机械科学
研究方向
页码范围
1194-1196,1239
页数
4页
分类号
TH112.1
字数
3081字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1004-132X.2003.14.008
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
费仁元
178
2686
26.0
42.0
2
李剑锋
88
1040
18.0
27.0
3
刘德忠
49
520
13.0
21.0
4
潘新文
6
69
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二级引证文献(3)
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节点文献
3-PRS微操作器
运动分析
灵巧性
工作空间
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1004-132X
CN:
42-1294/TH
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市湖北工业大学772信箱
邮发代号:
38-10
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
15
总被引数(次)
206238
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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