液下搅拌机器人的超声波导航定位研究

• 作者: 刘金会 郝静如
• 来源期刊: 传感器技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 超声波 导航定位 浆液
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 字数: 2348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2004.12.003

摘要

针对研究在水煤浆环境下工作的机器人,提出了采用超声波进行导航定位的方法;详细介绍了该定位系统的硬件布置方案、定位数学模型,并在水煤浆介质中做了超声波传播实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝静如	北京机械工业学院机械工程系	48	188	8.0	12.0
2	刘金会	北京机械工业学院机械工程系	3	54	2.0	3.0