一种联邦滤波在定姿系统中的应用研究

• 作者: 何昆鹏 唱雪 李华 李学聪
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报(自然科学版)
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 定姿系统 信息融合 联邦滤波
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 2041字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0946.2004.01.008

摘要

以SINS/GPS/TCM2电子罗盘组合定姿系统作为研究对象.建立了SINS、GPS、TCM2电子罗盘的数字模型,根据联邦滤波器的结构组成,以SINS作为参考系统,分别与GPS、电子罗盘组成2个滤波器,运用联邦滤波器算法对定姿系统进行了数据仿真,结果表明,联邦滤波的滤波精度与集中卡尔曼滤波精度相同,同时证明了不同的信息分配系数会导致子滤波精度发生改变,而对全局滤波精度没有影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华	哈尔滨工程大学自动化学院	11	96	6.0	9.0
2	何昆鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	43	416	12.0	18.0
3	唱雪	哈尔滨工程大学自动化学院	1	7	1.0	1.0
4	李学聪	哈尔滨工程大学自动化学院	1	7	1.0	1.0