仿生鱼型微机器人推进机理的研究

• 作者: 刘佳宇 蔡灏 谭湘强
• 来源期刊: 长沙交通学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微机器人 鱼类肌肉水动力学 尾鳍 摆翼
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机工程
• 页码范围: 73-76
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-599X.2004.03.015

摘要

液体中运动微机器人一直是微机械电子技术的一个研究热点.基于鱼类肌肉水动力学的研究,利用鱼类尾鳍与微机器人摆翼运动相似性,对仿生鱼型微机器人摆翼所产生的推进力进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘佳宇		5	11	2.0	3.0
2	蔡灏		9	74	6.0	8.0
3	谭湘强		2	7	2.0	2.0