自主式移动机器人定位坐标平滑算法研究

• 作者: 刘大维 卢韶芳 李娟 陈秉聪
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 定位 平滑 导航
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 96-99，76
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3685字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2004.01.025

摘要

为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度,提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法,并借用数字图像中邻域的概念,定义了小区域的8-邻域关系,利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数,有效解决了各小区域边界的定位坐标平滑过渡问题.该平滑算法是一种计算模板,计算量不会因小区域的面积和小区域的个数的增加而增加,对于区域的内部和边缘计算一样有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李娟	吉林大学通信工程学院	90	971	18.0	27.0
2	卢韶芳	吉林大学汽车工程学院	11	225	3.0	11.0