汽车半主动悬架的滑模控制及鲁棒性

• 作者: 李以农 邓兆祥 郑玲
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 滑模控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 678-682
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 3136字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2004.06.014

摘要

在多自由度车辆动力学模型的基础上,提出了基于多输入系统的滑模控制律,并应用于汽车半主动悬架控制系统的设计.研究了系统的时、频域响应,计算了响应的功率谱均方根值,考查了滑模控制器的稳定性和鲁棒性.仿真结果表明:多输入系统滑模控制器性能稳定,对模型参数的改变,具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓兆祥	重庆大学机械传动国家重点实验室	164	2142	25.0	39.0
2	李以农	重庆大学机械传动国家重点实验室	121	1634	24.0	34.0
3	郑玲	重庆大学机械传动国家重点实验室	114	1574	23.0	35.0