鲁棒μ控制的半主动悬架

• 作者: 张孝祖 黄少华
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 半主动悬架 鲁棒μ控制 摄动块
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.06.005

摘要

悬架系统中存在参数不确定性和动态不确定性,用鲁棒H∞控制理论设计半主动悬架的控制器会使结果比较保守,提出了用结构奇异值μ方法来设计半主动悬架的控制器,μ方法可以把几个摄动块集中成一个对角阵来处理,克服了小增益定理的保守性.仿真结果表明,带有鲁棒μ控制的半主动悬架比带H∞控制的半主动悬架能更好地改善平顺性和接地性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张孝祖	江苏大学汽车与交通工程学院	15	248	10.0	15.0
2	黄少华	江苏大学汽车与交通工程学院	3	50	3.0	3.0