虚拟现实遥操作机器人系统研究平台的设计策略

• 作者: 奚维旸 宋爱国 林纯 陈俊杰 黄惟一
• 来源期刊: 东南大学学报(英文版)
• 学科: 工学
• 关键词: 遥操作 虚拟现实 研究平台 3-D仿真 设计策略
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 80-84
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 875字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2004.01.017

摘要

提出了基于虚拟现实技术的临场感遥操作机器人系统研究平台的新的设计策略, 简述了其系统的设计框架, 详细描述了其中重要的核心技术. 利用八叉树数据结构构筑虚拟仿真环境的运动学和动力学模型, 采用Delphi+OpenGL+3DS MAX对从机器人及其环境进行可视化仿真. 并采用摄像修正法修正虚拟几何模型定位偏差和建模误差. 所实现的研究平台软硬件设备成本低, 主、从机器人(机械手)系统及系统中所有软件均由本课题组设计、研制, 系统性能达到了研究所需要的水平, 为虚拟现实临场感遥操作机器人系统的研究提供了不可缺少的实验床.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
3	陈俊杰	东南大学仪器科学与工程系	52	653	15.0	23.0
4	奚维旸	东南大学仪器科学与工程系	1	10	1.0	1.0
5	林纯	南通工学院自动化系	1	10	1.0	1.0