一种光电式机器人路标的研究

• 作者: 李琳 李金山 王启明 谭定忠
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 光电 路标 移动机器人
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 27-28,138
• 页数: 3页
• 分类号: TP212|TP242
• 字数: 1295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.09.010

摘要

介绍了红外线数据传输的基本原理,采用红外发射二极管TSAL6200、一体化接收头NB1838和编、解码芯片VD5026、VD5027设计了一套红外数据传输系统,并把它作为路标用于移动机器人的路径规划和地图构建.使用该路标可降低移动机器人对导航、测距传感器的精度和数量的要求,降低机器人的成本,提高机器人的作业能力和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李琳	哈尔滨工程大学机电工程学院	65	387	10.0	16.0
2	王启明	哈尔滨工程大学机电工程学院	27	227	9.0	14.0
3	谭定忠	哈尔滨工程大学机电工程学院	48	564	12.0	22.0
4	李金山	哈尔滨工程大学机电工程学院	9	131	5.0	9.0