一种基于不确定分析的多传感器信息动态融合方法

• 作者: 原魁 朱海兵 罗本成 陈晋龙
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定分析 格贴近度 动态多传感器信息融合 最优Bayesian估计融合
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 407-415
• 页数: 9页
• 分类号: TP212
• 字数: 5444字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后给出了一种基于一致测度的多传感器信息动态融合的方法.通过实验对比分析,证实了此方法具有较好的实效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗本成	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	6	267	6.0	6.0
2	原魁	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	58	1445	21.0	36.0
3	陈晋龙	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	5	48	3.0	5.0
4	朱海兵	中国科学院自动化研究所高技术创新中心	7	204	6.0	7.0