水下机器人惯性类水动力计算研究

• 作者: 张玲 谢殿伟
• 来源期刊: 船舶
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下机器人 水动力 三维面源法 网格划分
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: U661.3
• 字数: 2206字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9855.2004.03.002

摘要

水下机器人水动力导数的获取,是进行机器人运动仿真的前提.本文以复杂形状的水下机器人作为研究对象,计算其所受的惯性类水动力,从而较精确地预报其水动力性能,为控制、仿真技术打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玲		1	16	1.0	1.0
2	谢殿伟		1	16	1.0	1.0