平面关节型装配机器人控制系统的开发

• 作者: 刘敏 尤波 絮延河
• 来源期刊: 黑龙江电力
• 学科: 工学
• 关键词: SCARA 控制卡 控制系统软件 动态连接库
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 技术论坛
• 页码范围: 190-193
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1663.2004.03.008

摘要

针对SCARA自由度的特点研制和开发了4轴运动控制卡,并以VC++6.0为工具编写了控制系统软件.介绍了控制系统的构成、工作原理及功能.阐述了SCARA的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘敏	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	11	50	5.0	6.0
2	尤波	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	144	870	14.0	22.0
3	絮延河		1	8	1.0	1.0