一种基于PC的开放式机器人控制系统

• 作者: 唐伟 胡立明
• 来源期刊: 炮兵学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 开放式控制器 模块化 柔性手臂
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于PC的模块化开放式机器人控制器的参考模式,由硬件平台、操作系统模块以及各种应用软件模块组成.该控制器能根据不同环境改变其控制算法,各模块易于更换和修正.并通过将该系统应用于一种3自由度的柔性机器人手臂,检验了其运行情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐伟		27	92	7.0	8.0
2	胡立明		1	0	0.0	0.0