模糊自整定PID控制器的设计及其应用

• 作者: 吴振顺 姚建均 岳东海
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 液压伺服系统 模糊控制 PID控制器
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 页码范围: 1578-1580
• 页数: 3页
• 分类号: TP271.3
• 字数: 1429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2004.11.043

摘要

以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的静、动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴振顺	哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所	18	418	10.0	18.0
2	姚建均	哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所	17	371	9.0	17.0
3	岳东海	哈尔滨工业大学流体传动及控制研究所	3	246	3.0	3.0