机器人触觉传感器的力学分析与研究

• 作者: 付巍 常晓丽
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉传感器 有限元 力学分析
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+1
• 字数: 2110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2004.02.008

摘要

触觉传感器是实现机器人触觉感知的最关键器件,直接影响机器人感知外界环境和自身状态能力的大小.敏感单元是触觉传感器的核心器件.以E型方膜结构的敏感单元为例,建立微型触觉传感器的三维力学模型,计算了微型触觉传感器敏感单元的理论值,并与有限元(FEM)分析得到的值相比较,得出了E型方膜结构类型传感器的静态特性和动态特性,讨论了静态和动态特性对结构的敏感性,为传感器的优化设计提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常晓丽	华北工学院自动控制系	6	10	2.0	3.0
2	付巍	华北工学院自动控制系	4	8	1.0	2.0