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机器人研磨加工系统仿真分析
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摘要：
针对一种由RV-M1机器人、超声电火花复合研磨机和计算机等组成的机器人研磨加工系统,推导了五自由度机器人终端执行器的齐次变换矩阵,运用Pro/E和ADAMS软件建立了动态仿真模型,结合该模型对机器人运动学和动力学进行了分析,为实现机器人研磨加工的最优控制提供了新的方法.
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文献信息
| 篇名 | 机器人研磨加工系统仿真分析 | ||
| 来源期刊 | 长春大学学报 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 机器人 研磨加工系统 仿真 齐次变换矩阵 运动学 动力学 | ||
| 年，卷（期） | ccdxxbb,（2） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 1-3 | |
| 页数 | 3页 | 分类号 | TP242.2 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
研磨加工系统
仿真
齐次变换矩阵
运动学
动力学
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
长春大学学报
主办单位：
长春大学
出版周期：
月刊
ISSN：
1009-3907
CN：
22-1283/G4
开本：
大16开
出版地：
长春市卫星路6543号
邮发代号：
创刊时间：
1991
语种：
chi
出版文献量（篇）
7993
总下载数（次）
10
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