一种线追踪机器人的制作

• 作者: 曲新峰 韩建海
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: PIC单片机 机器人 线追踪 躲避障碍物
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 所属期刊栏目: 新技术·新产品
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 字数: 1320字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2004.04.014

摘要

该文以PIC单片机为控制核心,小型带减速器直流电机作为驱动元件,配置不同类型的传感器,再加上智能软件的控制,制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的线追踪机器人.文中介绍了该机器人的结构组成、控制系统和程序框图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩建海	河南科技大学机电工程学院	134	673	13.0	19.0
2	曲新峰		6	59	3.0	6.0