并联机器人的工作空间研究现状

• 作者: 胡国胜
• 来源期刊: 仪器仪表用户
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 运动学 动力学 性能分析 工作空间
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 4649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1041.2004.06.001

摘要

随着并联机器人成为机器人研究的主要研究热点,并联机构学理论的研究正经历着蓬勃发展,并联机器人的运动学、动力学及性能分析等方面的理论不断得到丰富.本文掌握的大量的有关性能分析中的工作空间的文献,对工作空间这一分支的研究现状做了深入分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡国胜		1	75	1.0	1.0