机器人仿真与监控系统的研究

• 作者: 董虹
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 机器人控制器 几何建模 运动学建模
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3687字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2004.12.014

摘要

本文介绍了一种机器人仿真与监控系统,该系统能实时监视机器人的运动状态.本文对机器人的几何建模和运动学建模进行了研究,详细论述了机器人本体的建模方法,说明了机器人三维实时图形仿真系统的开发技术与开发方法.通过改变机器人的几何模型和运动学描述就能方便的对不同的机器人本体进行仿真与监控而不需要对源代码进行修改.最后,介绍了该系统分别应用于PT500和PT600不同机器人本体的实例.