柔性机器人协调操作系统运动补偿规划法

• 作者: 余跃庆 王瑞茂
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性机器人 协调操作 运动规划 补偿
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 587-590
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2995字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.05.028

摘要

提出了利用对柔性机器人关节进行运动补偿来减少协调操作系统运动误差的方法,并给出了两个平面3R柔性机器人协调操作一刚性负载的数值模拟,仿真结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余跃庆	北京工业大学机电学院	212	2808	27.0	41.0
2	王瑞茂	北京工业大学机电学院	2	0	0.0	0.0