一类关节式机械手本体及控制系统设计

• 作者: 常丽文 王孙安
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 PMAC 控制器
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 115-117
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 2898字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.09.045

摘要

文章通过分析一类关节式机械手在系统设计方面所暴露的问题,提出了一种新型本体结构设计思路,并强化了开放式的机械手控制器设计观念,在此基础上开发了一个三关节机械手实例,并详细论述了其在本体结构设计以及基于PMAC的控制器软、硬件结构设计方面的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王孙安	西安交通大学机械电子工程研究所	128	2802	30.0	48.0
2	常丽文	西安交通大学机械电子工程研究所	1	7	1.0	1.0