基于网络的机器人仿真及控制技术

• 作者: 于艳秋 廖启征 张勇
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 网络 机器人仿真与控制 0penGL 通信协议 时延
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 页码范围: 728-731
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 4414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.06.030

摘要

介绍了通过网络对机器人进行远程仿真和控制的客户端-服务器端系统,采用OpenGL技术实现了机器人的动态仿真,并根据实际机器人的运动状态信息在客户端通过网络实时控制机器人的运动.同时,构建了基于TCP/IP的机器人远程通信协议,实现了机器人的远程通信和控制.并且,作者提出了一种解决网络时延问题的新方法,该方法能够减少网络中传输的数据量,降低传输设备的拥塞,提高网络传输速度,从而在一定程度上解决了网络时延问题和数据包丢失问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖启征		134	1809	21.0	36.0
2	张勇		55	252	9.0	13.0
3	于艳秋		5	119	4.0	5.0