一种智能医疗机器人行走机构的研究

• 作者: 储健 崔世钢 王仲民 王金城
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 全方位移动机构 运动学分析
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 制造与工艺
• 页码范围: 88-89
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1188字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2004.05.044

摘要

介绍了一种在移动机器人中常用的全方位移动机构-麦卡纳姆轮系的原理以及结构.然后在此基础上对其进行了运动学分析和控制系统的设计,实现了其在平面上的全方位移动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王仲民		56	407	9.0	18.0
2	储健		27	41	4.0	5.0
3	崔世钢		50	326	8.0	16.0
4	王金城		6	45	4.0	6.0