双三角并联机器人精度综合

• 作者: 张策 洪林 赵新华
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 精度综合 位姿误差
• 年，卷（期）: 2004,（z6）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 199-202
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 1910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2004.z6.052

摘要

针对双三角并联机器人的特点,采用位置反解直接求导的方法,建立了包括全部结构参数误差和主轴端位姿的精度综合模型.引入影响因子加权法完成了并联机器人位姿的精度综合.并结合实例给出了综合后所获得的各铰链点及杆长的公差值,为此类并联机器人结构的精度设计提供了一条有效的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张策	天津大学机械工程学院	144	2899	31.0	46.0
2	洪林		16	134	7.0	11.0
4	赵新华		111	939	15.0	22.0