教学培训机器人设计与研究

• 作者: 张思弟 汪木兰 饶华球
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 教学 培训 机器人 操作机 控制
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 教学与培训
• 页码范围: 96-97,18
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2004.01.042

摘要

介绍一种自主开发的教学培训机器人,给出机器人各关节传动结构及三级结构多CPU并行控制方案,提供了机器人教学培训项目规划及基本使用方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪木兰	南京工程学院教育培训部	232	1806	19.0	29.0
2	饶华球	南京工程学院教育培训部	25	143	8.0	11.0
3	张思弟	南京工程学院教育培训部	21	122	7.0	10.0