基于神经网络的移动机器人寻线控制

• 作者: 张晓琴 黄玉清
• 来源期刊: 四川大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 CCD传感器 PC/104 模式识别
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 页码范围: 645-648
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2004.z1.151

摘要

神经网络系统具有自学习和自适应的能力,同时有很强的容错性和鲁棒性,适用于处理难于语言化的模式信息.本文采用CCD图像传感器与PC/104总线相结合的硬件系统,运用神经网络的模式识别功能,实现了有引导线环境下移动机器人的寻线控制,仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性,提高了移动机器人的智能化水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉清	西南科技大学信控学院	109	732	14.0	20.0
2	张晓琴	西南科技大学信控学院	13	78	5.0	8.0