遗传PID移动机器人路径跟踪控制

• 作者: 王建中 齐伟伟
• 来源期刊: 四川大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径跟踪 PID控制 遗传算法
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 页码范围: 358-362
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 1703字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2004.z1.084

摘要

本文对移动机器人进行运动学分析,建立其数学模型,并进行离散化.设计了基于遗传算法寻优的PID控制器,用matlab进行了仿真,仿真结果证明了控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建中	北京理工大学机电工程学院	82	622	10.0	21.0
2	齐伟伟	北京理工大学机电工程学院	3	35	3.0	3.0