果蔬果实收获机器人的研究现状及关键问题和对策

• 作者: 张铁中 徐丽明
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 果蔬果实 收获机器人 作业效率 利用率
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 综述及论坛
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: S24
• 字数: 6333字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2004.05.007

摘要

该文在分析果蔬果实收获机器人工作对象特点的基础上,从果实的辨认与定位、成熟度检测、机械手设计、末端执行器设计等方面对国内外果实收获机器人的研究现状进行了分析.为促进果实收获机器人在生产实际中的应用,提出收获机器人目前应解决的3个关键问题:作业效率、结构体积和利用率,并对此提出相应的对策.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁中	中国农业大学工学院	87	2241	27.0	45.0
2	徐丽明	中国农业大学工学院	57	1198	15.0	34.0