C++Builder在并联机器人运动仿真中的应用

• 作者: 平国永 林凤涛
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 坐标分析 三足 六足 运动仿真
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 72-74
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 1691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.03.027

摘要

在坐标分析的基础上,用C++Builder实现了对三足和六足并联机器人的运动仿真.按照要求的运动轨迹将并联机器人的运动全过程在计算机上直接显示出来,从而解决了运动可视化问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林凤涛	华东交通大学机电工程学院	42	223	8.0	13.0
2	平国永	华东交通大学机电工程学院	1	7	1.0	1.0