移动机器人避障模糊控制

• 作者: 谢存禧 陈华志
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 避障 模糊控制
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 试验与研究
• 页码范围: 77-78,176
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2290字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2004.11.028

摘要

本文首先介绍了研制的移动机器人的系统结构及运动学原理,然后采用一种具有速度反馈的基于模糊控制的移动机器人避障算法进行研究和仿真,最后对移动机器人在实际环境中进行避障实验,结果表明该模糊控制算法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢存禧	华南理工大学机械工程学院	127	1597	22.0	33.0
2	陈华志	华南理工大学机械工程学院	14	250	8.0	14.0