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摘要:
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基于波浪能获取的多关节仿生机器鱼能源自给系统
仿生机器鱼
能量获取
能源自给
波浪能
功率密度
基于IPMC仿生机器鱼驱动技术研究
仿生机器鱼
离子聚合物金属复合材料
驱动技术
快速响应
空间叠层结构
基于事件驱动策略的多仿生机器鱼编队控制
仿生机器鱼
编队控制
事件驱动
基于事件驱动策略的多仿生机器鱼编队控制
仿生机器鱼
编队控制
事件驱动
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 可远程遥控的多关节驱动的仿生机器鱼
来源期刊 科技开发动态 学科 工学
关键词 远程遥控 多关节驱动 仿生机器鱼 U型槽 游动机理
年,卷(期) 2004,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 45-46
页数 2页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王硕 中国科学院自动化研究所 81 1044 21.0 29.0
2 谭民 中国科学院自动化研究所 151 5065 33.0 67.0
3 喻俊志 中国科学院自动化研究所 42 455 13.0 20.0
4 陈尔奎 中国科学院自动化研究所 1 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2004(0)
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研究主题发展历程
节点文献
远程遥控
多关节驱动
仿生机器鱼
U型槽
游动机理
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技开发动态
双月刊
1003-014X
CN 11-2681/N
北京市中关村北四环西路33号
出版文献量(篇)
5181
总下载数(次)
14
总被引数(次)
0
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