基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
本文介绍一种探潜声纳用的且不同于以往变深声纳(VDS)基阵平台的拖曳式水下机器人(TUV),阐述了TUV的工作原理和对其开展研究的主要关键技术.
推荐文章
便携式水下机器人硬件系统设计
便携式水下机器人
硬件系统
保护电路
通信协议
超小型水下机器人智能定位系统
水下机器人
马尔可夫自定位
软件体系结构
构件
自主/遥控水下机器人研究现状
水下机器人(UUV)
遥控水下机器人(ROV)
自主水下机器人(AUV)
自主/遥控水下机器人(ARV)
水下机器人嵌入式基础运动控制系统
水下机器人
嵌入式系统
S面控制
体系结构
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 探潜声纳用的拖曳式水下机器人
来源期刊 声学与电子工程 学科 工学
关键词 TUV 拖曳 声纳
年,卷(期) 2005,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 34-36
页数 3页 分类号 TB5
字数 4125字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 易杏甫 5 18 3.0 4.0
2 曹海林 6 27 3.0 5.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (3)
同被引文献  (6)
二级引证文献  (3)
2005(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2007(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2011(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2012(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2014(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2015(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2018(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
TUV
拖曳
声纳
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
声学与电子工程
季刊
33-1099/TN
大16开
杭州市西湖区留下街道屏峰715号
1986
chi
出版文献量(篇)
1247
总下载数(次)
9
总被引数(次)
5606
论文1v1指导