六足步行机器人的PLC控制系统设计

• 作者: 曾桂英 郭勇
• 来源期刊: 凿岩机械气动工具
• 学科: 工学
• 关键词: 六足步行机器人 腿机构 PLC控制
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 981字
• 语种: 中文

摘要

本文以缩放式腿机构为例,介绍了六足步行机器人的驱动原理及其PLC控制程序的设计,对六足机器人的研究具有现实的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭勇	中南大学机电工程学院	72	526	13.0	20.0
2	曾桂英	中南大学机电工程学院	20	61	4.0	7.0