微型六足仿生机器人的研究

• 作者: 宋一然 徐小云 颜国正
• 来源期刊: 华东交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六足机器人 仿生机器人 连杆曲线图谱 步态 控制界面
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 127-131
• 页数: 5页
• 分类号: TP311.13
• 字数: 3182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0523.2005.02.033

摘要

介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制,分析机器人移动的原理.该机器人基于仿生学的原理,它的结构简单,设计独特,能前进和后退.机器人的外部尺寸是: 长度30毫米,宽度40毫米,高度20毫米,重6.3克.对该机器人的样机进行试验,实验结果该机器人有好机动性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学电子信息学院	340	4219	33.0	49.0
2	宋一然	莆田学院电子信息工程系	18	50	4.0	6.0
3	徐小云	上海交通大学电子信息学院	14	447	10.0	14.0