四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

• 作者: 何昆鹏 吴简彤 张春慧 郭新伟
• 来源期刊: 声学与电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 四阶龙格-库塔法 姿态解算 圆锥运动
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 37-38,48
• 页数: 3页
• 分类号: TB5
• 字数: 1496字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了利用四阶龙格-库塔法解微分方程的姿态解算方法,并以典型圆锥运动作为输入,检验了算法的可靠性.最后,根据仿真结果讨论了在圆锥运动中影响仿真精度的几个参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴简彤	哈尔滨工程大学自动化学院	30	384	12.0	19.0
2	何昆鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	43	416	12.0	18.0
3	张春慧	哈尔滨工程大学自动化学院	3	107	3.0	3.0
4	郭新伟	哈尔滨工程大学自动化学院	4	65	4.0	4.0