国外自治水下机器人发展现状综述

• 作者: 冯正平
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 自治水下机器人 冰下探测 水下密封 导航 控制
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 综述·评论
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3|U674.941|TJ617
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2005.01.002

摘要

从上世纪90年代中期以来,自主式水下航行器(AUV)在海洋科学调查以及军事领域得到越来越广泛的应用.本文阐述了现阶段国外AUV的发展现状,首先介绍了它在水雷搜索、冰下探测以及水下作业中的最新应用,接着对AUV的能源、水下承压与密封以及控制与导航等技术现状进行了概括.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯正平	上海交通大学船舶与海洋工程学院	25	390	8.0	19.0