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基于多传感器的空间遥操作机器人虚拟预测环境建模
基于多传感器的空间遥操作机器人虚拟预测环境建模
作者:
刘威
宋爱国
李会军
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
多传感器
环境建模
遥操作
预测显示
时延
图形图像叠加
摘要:
虚拟预测环境技术是解决遥操作系统中时延问题的有力手段,但其有效性依赖于环境模型的精度.为了提高虚拟预测环境的建模精度,提出了基于多传感器信息融合的建模方法.首先根据CCD摄像机采集的图像建立虚拟环境模型的初始模型,再利用远地力觉和位置传感器信息对初始模型进行校验.为了观察命令在虚拟环境中的执行情况,采用一种简单有效的注册方法,将图形模型叠加在摄像机视频图像上,以便操作者进行对比分析.实验表明利用本文算法建立的虚拟环境模型是准确可靠的,有利于提高基于虚拟预测环境技术的遥操作系统的有效性和可操作性.
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面向多机器人遥操作的分布式预测图形仿真系统
虚拟现实
多机器人遥操作
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文献信息
篇名
基于多传感器的空间遥操作机器人虚拟预测环境建模
来源期刊
宇航学报
学科
工学
关键词
多传感器
环境建模
遥操作
预测显示
时延
图形图像叠加
年,卷(期)
2005,(5)
所属期刊栏目
论文
研究方向
页码范围
558-561,566
页数
5页
分类号
TP24
字数
3646字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1000-1328.2005.05.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
宋爱国
东南大学仪器科学与工程系
404
4720
32.0
46.0
2
李会军
东南大学仪器科学与工程系
42
494
11.0
21.0
3
刘威
东南大学仪器科学与工程系
17
109
6.0
10.0
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2013(2)
引证文献(0)
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2015(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2018(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
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节点文献
多传感器
环境建模
遥操作
预测显示
时延
图形图像叠加
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
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宇航学报
主办单位:
中国宇航学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1328
CN:
11-2053/V
开本:
16开
出版地:
北京838信箱
邮发代号:
2-167
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
5133
总下载数(次)
7
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
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