仿生机器人运动建模与控制研究进展

• 作者: 杨明 王德石 王硕
• 来源期刊: 海军工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 几何方法 仿生机器人 微分几何 非完整约束
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 1-6,27
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 6772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3486.2005.01.001

摘要

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王硕	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	81	1044	21.0	29.0
2	王德石	海军工程大学兵器工程系	132	497	10.0	13.0